Para acessar a API é necessário configurar o cabeçalho de autorização para cada requisição utilizando o método de autenticação basic.
O valor do cabeçalho de autorização deve ser composto pela palavra basic seguido do login:password criptografados em base64, conforme exemplo abaixo:
curl POST https://www.kurierservicos.com.br/wsservicos/api/KAndamento/ConfirmarRecebimentoAndamentos
-H "Authorization: Basic bG9naW46cGFzc3dvcmQ="
Onde bG9naW46cGFzc3dvcmQ= é o valor login:password criptografados em base64.
Para exemplos de código, clique aqui.
Para mais informações sobre o que é Basic Authentication, clique aqui.

curl - v - X POST http://www.kurierservicos.com.br/wsservicos/api/KAndamento/ConfirmarRecebimentoAndamentos \
-H "Content-Type:application/json, text/json" \
-H "Authorization: Basic login:password" \
-d '

{
  "IdAndamentos": [
    1,
    2
  ]
}

'

curl - v - X POST http://www.kurierservicos.com.br/wsservicos/api/KAndamento/ConfirmarRecebimentoAndamentos \
-H "Content-Type:application/xml, text/xml" \
-H "Authorization: Basic login:password" \
-d '

<ConfirmarRecebimentoAndamentosModel xmlns:i="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://schemas.datacontract.org/2004/07/Kurier.WebService.Web.Models.KAndamentoModel">
  <IdAndamentos xmlns:d2p1="http://schemas.microsoft.com/2003/10/Serialization/Arrays">
    <d2p1:int>1</d2p1:int>
    <d2p1:int>2</d2p1:int>
  </IdAndamentos>
</ConfirmarRecebimentoAndamentosModel>

'